今年以來，山東港口青島港董家口礦石碼頭公司以建設(shè)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能化干散貨碼頭為目標(biāo)，堅(jiān)定不移走創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)之路，建設(shè)智慧綠色港口。在卸船機(jī)、堆取料機(jī)、裝船機(jī)、裝車樓自動(dòng)化及干散貨碼頭智能管控平臺(tái)等項(xiàng)目上取得新突破，實(shí)現(xiàn)新跨越。

挑戰(zhàn)世界最大卸船機(jī)自動(dòng)化升級(jí)

矗立在董礦公司40萬噸碼頭的四臺(tái)卸船機(jī)猶如蛟龍出海氣勢(shì)雄偉，卸船機(jī)額定作業(yè)能力3500T/H，曾多次創(chuàng)造單機(jī)作業(yè)效率世界紀(jì)錄。

在龐大繁忙的設(shè)備上研究自動(dòng)化作業(yè)充滿挑戰(zhàn)，但青島港人向來“干就干一流，爭(zhēng)就爭(zhēng)第一”。面對(duì)緊張繁忙的卸船作業(yè)，公司每天雷打不動(dòng)安排兩個(gè)小時(shí)用于自動(dòng)化改造調(diào)試，攻關(guān)小組聯(lián)合廠家技術(shù)人員白天安裝設(shè)備，晚上測(cè)試效果，一干就是三個(gè)月。

卸船機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)有兩項(xiàng)核心技術(shù)：激光掃描成像系統(tǒng)和抓斗防搖功能。這兩大技術(shù)保證了抓料效率達(dá)到人工效率90%以上。在此基礎(chǔ)上，還有北斗差分定位、雷達(dá)安全檢測(cè)等安全保障；設(shè)計(jì)了單排排抓、整艙規(guī)劃等多種作業(yè)模式，在保證作業(yè)效率的前提下，大幅降低了司機(jī)的作業(yè)強(qiáng)度，在保證作業(yè)安全的前提下，大大提高自動(dòng)作業(yè)范圍。

目前，電子上桿指揮系統(tǒng)、下艙機(jī)械配合作業(yè)等功能也正在開發(fā)調(diào)試，隨著功能的不斷優(yōu)化，卸船機(jī)的自動(dòng)化程度會(huì)不斷提升，創(chuàng)造自動(dòng)化卸船作業(yè)世界紀(jì)錄指日可待。

智能裝船工藝助力安全高效轉(zhuǎn)水

在2020年之前，董礦公司裝船轉(zhuǎn)水疏港一直采用門機(jī)作業(yè)模式，為響應(yīng)國(guó)家“構(gòu)建資源節(jié)約、環(huán)境友好的港口綠色發(fā)展體系”要求，董礦公司綠色環(huán)保裝船流程工藝項(xiàng)目投產(chǎn)，其中裝船機(jī)按照全自動(dòng)裝船工藝設(shè)計(jì)，一經(jīng)投產(chǎn)便發(fā)揮出巨大效益，月度裝船連續(xù)創(chuàng)高產(chǎn)。

由于裝船機(jī)可適用于5000噸～150000噸級(jí)散貨礦石船舶裝船作業(yè)，每種船型、船艙都需要不同裝船工藝，并且要時(shí)刻保證船體配載平衡。技術(shù)人員采用船艙自動(dòng)掃描、船舶平衡檢測(cè)、料高自動(dòng)檢測(cè)、視頻聯(lián)動(dòng)控制等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)單艙自動(dòng)化裝船作業(yè)，并通過不斷積累船型數(shù)據(jù)，形成14種裝船工藝，解決了單艙均勻布料及船艙平衡控制難題。

裝船機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)具備視頻聯(lián)動(dòng)功能，操作員可隨時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)最關(guān)鍵、全面的監(jiān)控畫面，視頻監(jiān)控隨裝船機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)作而自動(dòng)切換，提高了操作員識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)能力，同時(shí)也為遠(yuǎn)程操作換艙作業(yè)、遠(yuǎn)程自動(dòng)錨定提供了便利性。

隨著自動(dòng)移艙等功能的進(jìn)一步優(yōu)化，裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)的連續(xù)性、效率會(huì)更高，助力董礦公司安全高效轉(zhuǎn)水疏運(yùn)。

全系列火車車廂實(shí)現(xiàn)免平車裝車

去年6月，董礦公司在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)集裝箱型火車的自動(dòng)裝車。針對(duì)更為復(fù)雜的C60～C80混編車廂全自動(dòng)裝車，自去年下半年開始，董礦公司組織專班技術(shù)人員聯(lián)合攻關(guān)，解決了車廂流量自適應(yīng)調(diào)節(jié)和粉塵光線雨霧干擾等技術(shù)難題，確保控制放料時(shí)機(jī)精準(zhǔn)，車廂物料前后均勻，有效避免偏載。

經(jīng)過一年多的反復(fù)實(shí)踐完善，目前實(shí)現(xiàn)了整列40節(jié)以上車廂連續(xù)全自動(dòng)作業(yè)，稱重計(jì)量精度0.1%，并能適應(yīng)鐵牛最高牽引速度，單節(jié)車廂作業(yè)50秒以內(nèi)，極大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度和設(shè)備損耗，而且將裝車精度與效率都提高了10%以上。

自動(dòng)堆取混配盤活最大“礦石超市”

董礦公司擁有國(guó)內(nèi)最大的礦石堆場(chǎng)，堆場(chǎng)面積近400萬平方米，是全國(guó)最大的“礦石超市”，堆場(chǎng)貨物的周轉(zhuǎn)全靠7臺(tái)多功能的堆取料機(jī)，10500t/h的堆料能力和6000t/h的取料能力在國(guó)內(nèi)首屈一指。

在公司堆取料機(jī)自動(dòng)化改造現(xiàn)場(chǎng)，建設(shè)者克服工程量大、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境差等困難，勇于創(chuàng)新、打破常規(guī)，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動(dòng)對(duì)位、自動(dòng)掃描、自動(dòng)規(guī)劃路徑堆料作業(yè)、保持恒定流量，適用多貨種及復(fù)雜工況。工作人員只需在操作臺(tái)選擇遠(yuǎn)程接管指令、按下開始按鈕，堆取料機(jī)就按照既定程序自動(dòng)作業(yè)。目前，堆料過程中，人工干預(yù)率基本為零，達(dá)到全過程100%的自動(dòng)作業(yè)；取料過程中，隨時(shí)修訂目標(biāo)流量等必要參數(shù)，達(dá)到全過程90%以上的自動(dòng)作業(yè)。同時(shí)，自動(dòng)化操作臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)“一對(duì)多”控制，隨著自動(dòng)化系統(tǒng)的熟練應(yīng)用，一名操作員可以接管兩臺(tái)設(shè)備的自動(dòng)作業(yè)，將為公司節(jié)約25%的人工成本。

堆取料機(jī)作為堆場(chǎng)內(nèi)的重要中轉(zhuǎn)設(shè)備，能夠自動(dòng)堆料卸船、自動(dòng)取料裝船、自動(dòng)取料裝車，多機(jī)聯(lián)合協(xié)同混配，極大提高了堆場(chǎng)貨物的周轉(zhuǎn)率。

打通設(shè)備控制信息管理“任督二脈”

礦石干散貨碼頭智能管控平臺(tái)是集干散貨碼頭生產(chǎn)作業(yè)、設(shè)備設(shè)施、安全環(huán)保、經(jīng)營(yíng)管理等多功能于一體的集中智能化管控平臺(tái)，在全國(guó)尚屬首創(chuàng)。

平臺(tái)研發(fā)過程中，小組成員充分調(diào)研，面向生產(chǎn)指揮人員、設(shè)備操作人員、庫場(chǎng)管理人員等召開會(huì)議10余次，匯集典型意見200余條；公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)同信科技術(shù)人員聯(lián)合攻關(guān)，面對(duì)三維數(shù)字建模繁重工作量，公司派三名技術(shù)人員到北京學(xué)習(xí)開發(fā)，一干就是40天；一周一次的進(jìn)度會(huì)議一次不落......

董礦公司干散貨礦石碼頭智能管控平臺(tái)上線使用，開創(chuàng)了從單一數(shù)據(jù)到眾多數(shù)據(jù)、從現(xiàn)場(chǎng)工作到遠(yuǎn)程控制、從生產(chǎn)數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)分析的模式局面，初步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備的集中管控，各信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)打通，完成了機(jī)械化到智能化的提升。