全球首個5G+L4級別的智能駕駛卡車日前在洋山港啟動示范運(yùn)營。該項目由上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)和中國移動三方合作，將提升港區(qū)作業(yè)效率、通行效率、環(huán)保水平和安全水平，創(chuàng)造顯著的商業(yè)效益和社會效益，并助力洋山港加快建設(shè)成為具有全球領(lǐng)先水平的智能港口。
相當(dāng)于再建一座東海大橋
“智能重卡讓通行能力倍增，相當(dāng)于再建一座東海大橋?！表椖糠皆诠俜降男侣劙l(fā)布中表示。在洋山港示范運(yùn)營的基礎(chǔ)上，上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)和中國移動表示，計劃在2020年實現(xiàn)智能駕駛重卡小批量示范運(yùn)行，未來3-5年內(nèi)實現(xiàn)大批量商業(yè)化運(yùn)行。
在上汽5G智能重卡來回72公里的物流環(huán)線上，從深水港物流園經(jīng)東海大橋到洋山碼頭，涵蓋了普通道路、高速公路、碼頭、堆場、夜間大交通流量等復(fù)雜場景，每年有60余天還要經(jīng)受東海大橋上7級以上大風(fēng)的考驗。
目前上汽智能重卡已經(jīng)獲得了上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照，這款融合了AI人工智能、5G、V2X車聯(lián)通訊等先進(jìn)技術(shù)的智能重卡，已經(jīng)成功實現(xiàn)在港區(qū)特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車（±3cm）、與自動化港機(jī)設(shè)備的交互以及東海大橋隊列行駛，為港口運(yùn)輸客戶提供更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)方案。
“基于自主研發(fā)的視覺感知系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)以及衛(wèi)星和慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng)，上汽智能重卡具備多維度、多方位360度感知能力，能在前后各約250米、左右各約80米的范圍內(nèi)精確感知交通參與者，對行人、車輛、其他障礙物等進(jìn)行精確識別，規(guī)劃路經(jīng)，提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。”上汽方面介紹道。
南京隼眼科技創(chuàng)始人、董事長施雪松對第一財經(jīng)記者表示，智能駕駛重卡是基于V2X（如LTE-V）的有條件、限定環(huán)境（如高速公路）車隊編隊自動駕駛。一般是三輛重卡輛車進(jìn)行編隊，車輛之間間距15至20米，頭車有人駕駛，后車自動駕駛。智能重卡的主要的貢獻(xiàn)包括車隊能耗降低10%，能提高高速公路通行效率等。
上汽方面介紹稱，通過新一代5G-V2X技術(shù)，上汽智能重卡能在20毫秒內(nèi)建立車隊間的實時交互通訊，確保自動跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊列行駛功能即時實現(xiàn)，并在保證安全的前提下，將隊列行駛的間距由150米縮小到15-20米以內(nèi)，從而提升道路車輛密度，有望將東海大橋的通行能力提升100%，相當(dāng)于新建一座東海大橋。
此外，上汽智能重卡搭載的清潔能源動力系統(tǒng)，能使其污染排放相比傳統(tǒng)柴油動力重卡將大幅減少60%。
另據(jù)介紹，在洋山碼頭集裝箱堆場里作業(yè)，衛(wèi)星信號容易被遮擋，上汽智能重卡卻可以依靠高精地圖、地面增強(qiáng)定位和視覺激光感知系統(tǒng)，與輪胎吊、橋吊通過V2X技術(shù)交互，最終實現(xiàn)精確定位以及15秒內(nèi)一次性完成精準(zhǔn)停車（±3cm），單點(diǎn)裝卸作業(yè)效率將提升10%。
在公眾普遍關(guān)注的網(wǎng)絡(luò)安全方面，上汽智能重卡項目配備了專職網(wǎng)絡(luò)安全團(tuán)隊，構(gòu)建從網(wǎng)絡(luò)到主機(jī)4層縱深防御，開展1107項安全加固、193項安全測試、476項風(fēng)險評估。項目根據(jù)網(wǎng)安法落實網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)制度，并在市公安局網(wǎng)安部門進(jìn)行備案，經(jīng)過委托測評機(jī)構(gòu)進(jìn)行安全檢測以及落實防護(hù)措施后，網(wǎng)絡(luò)安全達(dá)到高級別防護(hù)水平。這是國內(nèi)首個實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)安全等保備案的智能駕駛車輛項目。
智能重卡規(guī)?；逃迷谏虾Ｆ鸩?/p>
上海正在豐富智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試場景。上汽集團(tuán)、寶馬、滴滴作為率先獲頒上海市首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照的企業(yè)，將開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人、載貨的示范應(yīng)用，進(jìn)一步推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車加快從研發(fā)測試向示范應(yīng)用過渡，上海也將成為國內(nèi)首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用和逐步探索商業(yè)化運(yùn)營的先行區(qū)。
今年9月，上海第三階段42.5公里智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路，將測試道路從原有的一類測試道路進(jìn)一步拓展至二類、三類測試道路，豐富了城市商圈、工業(yè)園區(qū)、港口碼頭、交通接駁等多類應(yīng)用場景，并逐步由點(diǎn)、線形成片狀測試區(qū)域。進(jìn)一步滿足了當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)、測試優(yōu)化、示范應(yīng)用的實際需求。
目前上海已累計開放測試道路達(dá)到79.7公里，其中嘉定區(qū)開放測試道路為53.6公里、臨港地區(qū)開放測試道路為26.1公里，測試應(yīng)用場景超過1500個，處于全國前列。
在上海臨港，未來中國無人駕駛測試的最佳場所正在誕生。在臨港智能網(wǎng)聯(lián)測試場地，第一財經(jīng)記者看到長26公里的無人駕駛開放測試道路和長3.2公里的封閉測試區(qū)。據(jù)上研智聯(lián)技術(shù)服務(wù)部副部長吳海飛介紹：“該測試場將為無人技術(shù)的發(fā)展提供豐富的道路場景和路況采集數(shù)據(jù)?！鄙涎兄锹?lián)是為上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)綜合測試示范區(qū)提供支撐和運(yùn)營的單位。
目前威馬汽車和圖森未來都在臨港積極測試無人駕駛商業(yè)化的實現(xiàn)與落地。圖森未來早先時候入選了上海市首批人工智能試點(diǎn)應(yīng)用“AI+交通”示范場景，將探索在上海臨港主城區(qū)、物流園區(qū)、東海大橋等地開展無人集卡物流配送示范運(yùn)營。
“無人駕駛是目前全球最具挑戰(zhàn)性的科技課題之一，對于提高運(yùn)輸安全性、降低運(yùn)營成本和減少由于疲勞駕駛等人為因素導(dǎo)致的事故都有積極意義。”圖森未來聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官侯曉迪博士對第一財經(jīng)記者表示。
