5月11日，武漢花山港，一排排紅色的橋吊、船吊、軌道吊矗立在長(zhǎng)江邊，碼頭上不見(jiàn)一名裝卸工，只有3輛5G無(wú)人駕駛集裝箱卡車在自主搬運(yùn)集裝箱。

“復(fù)工后，無(wú)人卡車狀態(tài)良好，我們?nèi)栽诓粩嗾{(diào)試優(yōu)化?！焙比h(huán)智能科技有限公司副總經(jīng)理佘勇說(shuō)，疫情期間，他們沒(méi)有停止工作，經(jīng)過(guò)工作人員系統(tǒng)調(diào)試，目前卡車運(yùn)行穩(wěn)定，每輛卡車每小時(shí)最多可裝卸12個(gè)標(biāo)箱。

2019年9月26日，湖北三環(huán)集團(tuán)、湖北聯(lián)通公司、武漢港務(wù)集團(tuán)三方共同發(fā)布了國(guó)內(nèi)首個(gè)《基于5G通訊解決傳統(tǒng)港口集裝箱水平運(yùn)輸智能化方案》，并推出了配套新產(chǎn)品——5G無(wú)人駕駛集裝箱卡車，不需要借助地下“磁釘”就能自動(dòng)行駛，裝卸船、堆場(chǎng)轉(zhuǎn)運(yùn)全程無(wú)需人工干預(yù)，讓花山港成為全國(guó)首個(gè)內(nèi)河5G智慧港口。

花山港的無(wú)人駕駛集裝箱卡車長(zhǎng)約15米、最高載重75噸，全程只需要橋吊司機(jī)和岸橋理貨員通過(guò)移動(dòng)終端設(shè)備發(fā)出任務(wù)信息，其它過(guò)程不需要人工干預(yù)。

傳統(tǒng)無(wú)人駕駛集裝箱卡車，主要借助埋在地下的“磁釘”定位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走，而該卡車采用衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、機(jī)器視覺(jué)等多源融合技術(shù)，并結(jié)合高精度地圖，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在室外惡劣環(huán)境下無(wú)軌高精度導(dǎo)航。在作業(yè)中，全程通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)方圓200米內(nèi)感知物體，也能實(shí)現(xiàn)盲區(qū)短距離內(nèi)的障礙物探測(cè)，整車360度無(wú)死角，車身的保險(xiǎn)杠還裝有防撞接近開(kāi)關(guān)，觸發(fā)后會(huì)緊急停車，停車定位精度控制在5厘米以內(nèi)。

“技術(shù)改進(jìn)永無(wú)止境，運(yùn)行過(guò)程中我們持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品，解決了一系列‘卡脖子’難題?！焙比h(huán)智能科技有限公司總經(jīng)理詹軍透露，由于港口橋吊、船吊、集裝箱堆場(chǎng)都由大面積金屬構(gòu)成，對(duì)GPS、北斗、WIFI等通信信號(hào)有較強(qiáng)干擾，容易形成信號(hào)盲區(qū)，導(dǎo)致無(wú)人卡車找不著方向“蛇形走位”。

為此，三環(huán)技術(shù)團(tuán)隊(duì)正在持續(xù)優(yōu)化“無(wú)源定位方案”，即重點(diǎn)利用地表紋理掃描技術(shù)，讓卡車根據(jù)提前預(yù)錄入的地表特征規(guī)劃路線，不靠GPS、北斗、5G和WIFI也能認(rèn)得路。

詹軍介紹，目前，花山港無(wú)人卡車已綜合了衛(wèi)星定位、機(jī)器視覺(jué)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等技術(shù)于一身，可完成白天黑夜、晴天雨天等復(fù)雜環(huán)境作業(yè)，為港口24小時(shí)運(yùn)行提供了技術(shù)保障。

目前，我國(guó)全自動(dòng)化港口主要集中在上海洋山港、青島港等沿海地區(qū)，全國(guó)每年集裝箱吞吐量達(dá)到2.5億標(biāo)箱，但全自動(dòng)化港口完成的吞吐量?jī)H占2%。由于“磁釘”定位技術(shù)對(duì)場(chǎng)地改造程度較大，一般適用于新建港口，傳統(tǒng)港口若進(jìn)行全自動(dòng)化改造，5G物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)更合適。

詹軍表示，疫情發(fā)生后，無(wú)人技術(shù)還有利于港口減少人員聚集、降低人力成本、控制碳排放。一輛傳統(tǒng)港口集裝箱卡車需要配4個(gè)司機(jī)，且司機(jī)要求有A2駕照，用工成本每年高達(dá)10萬(wàn)元/人，純電動(dòng)無(wú)人卡車能耗比燒柴油節(jié)省能源成本40%，且實(shí)現(xiàn)零排放。