近日，山東港口煙臺(tái)港“商品車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)水平運(yùn)輸自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)”項(xiàng)目入選交通運(yùn)輸部辦公廳公布第二批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目（自動(dòng)駕駛和智能建造方向），成為本次全國(guó)唯一入選的沿海港口。

煙臺(tái)港是我國(guó)商品車(chē)物流基地和北方商品車(chē)物流樞紐港。隨著商品車(chē)業(yè)務(wù)量不斷增長(zhǎng)，泊位、堆場(chǎng)、人力等生產(chǎn)要素配置短缺的矛盾日益突出，為提高場(chǎng)地利用率，降低人工成本，煙臺(tái)港以建設(shè)智慧綠色港為契機(jī)，以“更智能、更環(huán)保、更高效”的創(chuàng)新理念，研究商品車(chē)滾裝業(yè)務(wù)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)關(guān)鍵技術(shù)。

主動(dòng)識(shí)別車(chē)位及障礙物

在煙臺(tái)港汽車(chē)碼頭，一輛輛無(wú)人駕駛的小車(chē)正在貨場(chǎng)搬運(yùn)著商品車(chē)，智能高效的背后，得益于以磷酸鐵鋰電池組為能量源的商品車(chē)全地形高速智能轉(zhuǎn)運(yùn)裝備（AT-AGV）。

煙臺(tái)港商品車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)水平運(yùn)輸自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目以煙臺(tái)港芝罘灣港區(qū)滾裝碼頭作為項(xiàng)目實(shí)施地，基于圖像智能識(shí)別、多傳感器融合定位、環(huán)境感知與定位導(dǎo)航等前沿技術(shù)，研發(fā)AT-AGV，開(kāi)發(fā)包含智慧碼頭操作系統(tǒng)（TOS）、AT-AGV調(diào)度、車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)（V2X）、數(shù)字孿生的全流程智慧滾裝系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)商品車(chē)智能化搬運(yùn)，有效代替人工駕駛商品車(chē)，提升了商品車(chē)碼頭裝卸效率。

“AT-AGV全地形高速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以比作‘娃娃機(jī)’的‘抓夾’。我們通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了AT-AGV對(duì)商品車(chē)位置和障礙物的感知與識(shí)別，以達(dá)到各場(chǎng)景下的安全自主規(guī)劃、高精度路徑跟蹤、精準(zhǔn)取放車(chē)作業(yè)的目的?！睙熍_(tái)港科技創(chuàng)新中心副主任陳維如說(shuō)。

此外，AT-AGV采用電池為動(dòng)力源，避免了人工轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)中商品車(chē)的尾氣排放，每年可減少烴類(lèi)及氮氧化物等尾氣排放10余噸。

作為煙臺(tái)港商品車(chē)智慧綠色滾裝示范項(xiàng)目建設(shè)的組成部分，該項(xiàng)目打破傳統(tǒng)AGV行業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，滿(mǎn)足港口現(xiàn)有作業(yè)環(huán)境的要求。以全流程智慧滾裝系統(tǒng)為核心大腦，改變傳統(tǒng)的滾裝作業(yè)工藝，形成以“AT-AGV+全流程智慧滾裝系統(tǒng)”為基本布局的智慧滾裝碼頭裝卸作業(yè)工藝新方案。

智能停車(chē)設(shè)備向高度要空間

走進(jìn)煙臺(tái)港汽車(chē)碼頭，于2023年11月建成并試運(yùn)行的國(guó)內(nèi)首座港口商品車(chē)智能停車(chē)設(shè)備格外亮眼。車(chē)輛搬運(yùn)過(guò)程不僅全程“無(wú)人化”，作業(yè)設(shè)備還可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫移、縱走與升降動(dòng)作。

依托“商品車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)水平運(yùn)輸自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)”項(xiàng)目，煙臺(tái)港致力于打造商品車(chē)智慧滾裝示范項(xiàng)目，形成以“AT-AGV+智能停車(chē)設(shè)備+全流程智慧滾裝系統(tǒng)”為核心的三個(gè)“智慧大腦”。

除AT-AGV外，煙臺(tái)港通過(guò)多維智能堆垛搬運(yùn)、機(jī)械手抱輪存取、非接觸對(duì)中、自動(dòng)接駁搬運(yùn)等技術(shù)，搭建商品車(chē)智能停車(chē)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)碼頭存取車(chē)全流程智能化，提高了現(xiàn)有堆放場(chǎng)地空間利用率。占地僅1.5萬(wàn)平方米的巷道堆垛4層智能停車(chē)設(shè)備可停放3000余輛商品車(chē)，較平面場(chǎng)地堆放能力提升3倍，周轉(zhuǎn)速度提升20%。利用周邊樓宇、設(shè)備設(shè)施頂部鋪設(shè)的2萬(wàn)平方米光伏設(shè)備，年發(fā)電量可達(dá)200萬(wàn)度，不但能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)庫(kù)用電完全自給自足，剩余電能還能為AGV充電。

據(jù)介紹，項(xiàng)目完成后，可實(shí)現(xiàn)每小時(shí)200臺(tái)的存取車(chē)效率，創(chuàng)造性地解決現(xiàn)階段港口搬遷外移帶來(lái)的成本問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)與港口深度融合，達(dá)到“向高度要空間”的目的。

借助物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)，煙臺(tái)港著力開(kāi)發(fā)全流程智慧滾裝系統(tǒng)，通過(guò)滾裝碼頭工藝流程再造及智慧TOS建設(shè)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取智能化，終端存儲(chǔ)自動(dòng)化，作業(yè)數(shù)據(jù)可視化，達(dá)到從閘口、堆場(chǎng)、車(chē)庫(kù)、船端的全域全流程商品車(chē)智慧滾裝作業(yè)。

通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)可復(fù)制可推廣

得益于完善的航線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)布局和完善的公、鐵、水集疏運(yùn)體系，煙臺(tái)港商品車(chē)聚集效應(yīng)充分彰顯。在此背景下，《山東港口煙臺(tái)港“十四五”發(fā)展規(guī)劃》明確提出聚力攻堅(jiān)智慧綠色港口建設(shè)，明確要求加快商品車(chē)自動(dòng)化碼頭建設(shè)，實(shí)現(xiàn)商品車(chē)作業(yè)智能調(diào)度、智能理貨、智能堆場(chǎng)、智能轉(zhuǎn)運(yùn)、智能管控，打造商品車(chē)智慧滾裝示范港。

不只在煙臺(tái)港，山東港口青島港商品車(chē)碼頭，擁有2個(gè)商品車(chē)滾裝船專(zhuān)用泊位和6個(gè)商品車(chē)船通用泊位，可供4艘大型滾裝船同時(shí)作業(yè)，支持滾裝船優(yōu)先靠離泊；廣州港南沙汽車(chē)口岸擁有7個(gè)萬(wàn)噸級(jí)以上滾裝汽車(chē)專(zhuān)用泊位、2.4公里碼頭岸線(xiàn)、近160萬(wàn)平方米商品車(chē)堆場(chǎng)，年通過(guò)能力超過(guò)180萬(wàn)輛；連云港國(guó)際汽車(chē)綠色智能物流中心項(xiàng)目于近日通過(guò)驗(yàn)收，綠色低碳智能化立體車(chē)庫(kù)投入使用……隨著國(guó)產(chǎn)汽車(chē)品牌的快速發(fā)展，我國(guó)汽車(chē)出口量保持高位增長(zhǎng)，各沿海港口因地制宜，探索提高商品車(chē)存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)能力的新方式。

“煙臺(tái)港商品車(chē)智慧滾裝示范項(xiàng)目所依賴(lài)的全地形高速智能運(yùn)轉(zhuǎn)裝備、機(jī)械式智能停車(chē)設(shè)備、全流程智慧滾裝系統(tǒng)等，都是基于通用的技術(shù)平臺(tái)和標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建的。這些技術(shù)不僅適用于煙臺(tái)港汽車(chē)碼頭，也適用于其他具有類(lèi)似需求的港口及商品車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家，具有廣泛的可復(fù)制性?！鄙綎|港口煙臺(tái)港滾裝物流公司技術(shù)信息中心副主任王一說(shuō)，項(xiàng)目的實(shí)施將為其他港口提供可借鑒的經(jīng)驗(yàn)和模式，具有很強(qiáng)的推廣性。